六分力傳感器在實(shí)際操作上都有些什么工作？
點(diǎn)擊次數：1058 更新時(shí)間：2019-09-12
六分力傳感器采用高精度電阻應變式原理可滿(mǎn)足245N-19.6KN范圍內的力測量精度高，抗偏載能力強容易安裝。六分力傳感器能同時(shí)檢測到三維空間的全力信息，是隨著(zhù)機器人技術(shù)的發(fā)展而出現的一種新傳感器。本文主要圍繞復雜環(huán)境下六分力傳感器系統設計原理的若干關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)驗校準等問(wèn)題進(jìn)行深入研究，并研制出“氣動(dòng)力—慣性力復合離心試驗”用六分力傳感器系統，完成的主要工作如下：
1、系統地總結分析了
六分力傳感器的概念原理、特點(diǎn)及工程應用，重點(diǎn)回顧了六分力傳感器及其關(guān)鍵技術(shù)的國內外研究狀況。并從測量系統理論的角度，分析了六分力傳感器系統的數學(xué)理論基礎。
2、在對比分析六種可選用的測力敏感元件方案的基礎上，對并聯(lián)結構和盒式結構六分力傳感器分別進(jìn)行總體方案分析，并重點(diǎn)提出了一種新型八正交梁結構六分力傳感器系統的總體設計方案，同時(shí)詳盡闡述了其結構設計、工藝、布片組橋及測量原理等關(guān)鍵技術(shù)。
3、針對維間耦合嚴重制約著(zhù)傳感器測量精度的問(wèn)題，對多分力傳感器解耦算法進(jìn)行全面系統分析，分別針對靜態(tài)解耦和動(dòng)態(tài)解耦，提出幾種的解耦方法及策略。
4、以并聯(lián)結構六分力傳感器為研究對象，推導出其主要性能指標的解析解，分析了主要性能指標的性能橢球特性;引入性能影響因子，考察了無(wú)量綱化的關(guān)鍵結構參數與主要性能指標的量化關(guān)系，繪制出主要性能指標的二維性能圖譜;并在此基礎上提出了面向性能指標(DFP)的傳感器設計策略。
5、建立了六分力傳感器性能的通用評價(jià)指標體系模型和AHP-FUZZY評價(jià)模型，為六分力傳感器的性能綜合評價(jià)提供了理論依據，并給出了新型六分力傳感器系統的評價(jià)實(shí)例，評價(jià)結果良好;同時(shí)建立了并聯(lián)結構六分力傳感器評價(jià)指標體系。
6、完成了新型八正交梁結構六分力傳感器的靜態(tài)校準和準動(dòng)態(tài)實(shí)驗，實(shí)驗結果表明:傳感器的精度、準度、線(xiàn)性度等比較理想，達到了復合離心試驗的使用要求。
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